臺(tái)大機(jī)械EV車(chē)隊(duì)2015 SAE自動(dòng)駕駛示範(fàn)賽動(dòng)態(tài)展示成功

中華民國(guó)自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì) (SAE Taipei Section) 於今年5月16日首次舉辦車(chē)輛自動(dòng)駕駛示範(fàn)賽，臺(tái)大機(jī)械系由系主任楊燿州教授領(lǐng)軍，與劉霆副主任、鄭榮和教授及李綱教授共同帶領(lǐng)二十多位學(xué)生與兩輛自動(dòng)駕駛車(chē)參與該示範(fàn)賽。臺(tái)大團(tuán)隊(duì)所展示之自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)包含一輛可自主駕駛之電動(dòng)高爾夫球車(chē)與一輛可自動(dòng)跟車(chē)之三輪電動(dòng)車(chē)。

本次自動(dòng)駕駛示範(fàn)賽於財(cái)團(tuán)法人車(chē)輛研究測(cè)試中心 (ARTC) 舉行，示範(fàn)場(chǎng)地共包含三項(xiàng)駕駛情境，第一關(guān)是由交通錐擺放而成的S形彎道，自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須根據(jù)三角錐的擺放位置判斷行車(chē)路線，在不碰到三角錐的情況下通過(guò)；第二關(guān)是在雙線道的道路上擺放一臺(tái)故障車(chē)輛與三角反光警示板，自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須在偵測(cè)到前方出現(xiàn)故障車(chē)輛後，自動(dòng)變換車(chē)道後通過(guò)；最後一關(guān)是模擬行人從前方穿越馬路的情境，自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須要能預(yù)先偵測(cè)並辨識(shí)出前方之行人後，立即煞車(chē)並禮讓行人優(yōu)先通過(guò)。

臺(tái)大團(tuán)隊(duì)所展示之自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由李綱老師之研究生負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)，所運(yùn)用之核心技術(shù)包含 GNSS/INS即時(shí)精準(zhǔn)定位、地圖導(dǎo)引及使用雷射與視覺(jué)感測(cè)器所開(kāi)發(fā)之環(huán)境感知技術(shù)，結(jié)合前述幾項(xiàng)技術(shù)所開(kāi)發(fā)之電子地圖導(dǎo)引自主駕駛系統(tǒng)具有成本低 (感測(cè)器成本只有Google自動(dòng)駕駛車(chē)之十分之一以下)、運(yùn)用彈性大 (室內(nèi)/外皆可運(yùn)作) 及高可靠度等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)並進(jìn)一步修改為智慧跟車(chē)系統(tǒng)，並運(yùn)用於鄭榮和教授實(shí)驗(yàn)室所研發(fā)之三輪輕型電動(dòng)車(chē)，使其具備跟隨任意選定之車(chē)輛，並且可根據(jù)雷射與視覺(jué)感測(cè)器資訊自動(dòng)調(diào)整跟車(chē)速度，保持安全之跟車(chē)距離。

該團(tuán)隊(duì)主要是由機(jī)械系鄭榮和教授、詹魁元教授與李綱教授之研究生所組成，另外包括參與「智慧車(chē)輛設(shè)計(jì)與實(shí)務(wù)」課程之大學(xué)部學(xué)生，值得一提的是該團(tuán)隊(duì)從成軍到參與示範(fàn)賽只有九個(gè)月不到的準(zhǔn)備時(shí)間，學(xué)生們從中獲得相當(dāng)寶貴的機(jī)電整合、即時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與訊號(hào)處理等實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，不僅體現(xiàn)機(jī)械系學(xué)生理論與實(shí)務(wù)結(jié)合之能力，更展現(xiàn)了絕佳的團(tuán)隊(duì)合作精神。