臺大研發(fā)AI機(jī)器狗 可望改善產(chǎn)業(yè)缺工問題

臺大機(jī)械系教授郭重顯帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，投入AI機(jī)器狗 (NTU DogBot) 研發(fā)已有初步成果，並獲國內(nèi)多家媒體報導(dǎo)。臺大NTU DogBot系列從2022年開始研發(fā)，第一代採以3D列印方式製作，並研發(fā)出42公分長、4公斤重的小型機(jī)器狗，同時以此機(jī)器狗的雛形，進(jìn)行步態(tài)控制以及自主定位與導(dǎo)航的概念驗(yàn)證。在這個基礎(chǔ)上，郭教授申請並獲得科技部計畫補(bǔ)助，在2024年2月研發(fā)出第二代機(jī)器狗 (Oliver)，並接續(xù)在2024年5月研發(fā)出第三代機(jī)器狗 (Dustin)。技術(shù)面來看，AI機(jī)器狗整合、運(yùn)用多項(xiàng)機(jī)電設(shè)計與人工智慧技術(shù)，包括：機(jī)械設(shè)計、控制工程、步態(tài)生成、自主導(dǎo)航、人工智慧演算法等；是屬於高度機(jī)電設(shè)計、系統(tǒng)動態(tài)與控制與軟體的整合研究；因此，AI機(jī)器狗具有一定程度的技術(shù)挑戰(zhàn)性。

Oliver與Dustin都具備自主定位導(dǎo)航能力，但在功能設(shè)計定位上有些差異。Oliver為居寵物機(jī)器狗，身長54公分，體重16公斤，具備動作教導(dǎo)與AI視覺等功能，並可進(jìn)行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環(huán)境應(yīng)用。Dustin機(jī)器狗身長而93公分長，體重40公斤，屬於工作型機(jī)器狗，應(yīng)用於工業(yè)巡檢與物品遞送，可搭載各式工業(yè)用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結(jié)合Line Bot即時訊息回報。

機(jī)器狗在國外不但已經(jīng)商品化，且能被具體應(yīng)用。從國外的報導(dǎo)中，機(jī)器狗已經(jīng)成功導(dǎo)入不同場域的應(yīng)用，例如：美國將機(jī)器狗應(yīng)用於電網(wǎng)巡檢、韓國將機(jī)器狗送貨員投入物流配送、歐洲將機(jī)器狗應(yīng)用於地鐵隧道和管線的養(yǎng)護(hù)檢修、西班牙的機(jī)器狗「科技警察」出任務(wù)抓交通違規(guī)。而臺大機(jī)械系投入研發(fā)機(jī)器狗現(xiàn)階段目的在於解決目前我國工廠面臨到嚴(yán)重缺工問題，例如：化工廠、建築工地、軌道車輛維護(hù)廠、餐廳及物流業(yè)等；由於上述這些產(chǎn)業(yè)與日常生活所需和活動高度相關(guān)，也受到社會大眾相當(dāng)大的關(guān)注，因此值得加速投入研發(fā)，解決社會關(guān)注議題。最後，透過AI機(jī)器狗研發(fā)投入，可以讓我國企業(yè)用較低的成本導(dǎo)入場域；同時透過在地客製化服務(wù)，與國內(nèi) SI 系統(tǒng)整合服務(wù)業(yè)者跨域合作，協(xié)助我國終端應(yīng)用客戶快速導(dǎo)入AI機(jī)器狗，並提供優(yōu)質(zhì)妥善的後續(xù)系統(tǒng)調(diào)整與升級服務(wù)。